LOCOMOCION

LOCOMOCION

Locomoción hace referencia al movimiento que realiza una persona, un animal, un microorganismo, un aparato o máquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio. La locomoción varía en términos de forma, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto al que hagamos referencia.

LOCOMOCION AEREO

La locomoción aérea es un tipo de traslado para Robots . Ya que estos  poseen alas y una estructuras suficientemente liviana lo que ayuda a que se contrarreste la acción de la gravedad. La anatomía que tiene los robots con las condiciones requeridas para los vuelos, el diseño que ellas tienen va adaptado al vuelo que presenta unas drásticas exigencias evolutivas, haciendo así que las aves no puedan alejarse del diseño            aerodinámico.

locomicion acuatica

Los robots submarinos han revolucionado la exploracion del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar ´ operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un veh´ıculo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnolog´ıa es prometedor. El proposito ´ de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interes en la rob ´ otica ´ submarina. Ademas, ´ se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta area ´ de la robotica

locomocion terrestre

La locomoción terrestre posee una serie de características y problemas distintos del desplazamiento en ambientes acuáticos, la menor importancia relativa de la fricción es reemplazada por un aumento en los efectos de la fuerza de gravedad.

sensores de la robotica

sensores de la robotica

• sSENSOR DE DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS SIMPLE
• El sensor de distancias por ultrasonidos SRF02 es nuevo sensor de pequeño tamaño y mínimo consumo que destaca por tener interfaz serie e interfaz I2C. El interfaz serie tiene un formato estándar de 9600 baudios, un bit de comienzo ocho de datos y un bit de parada. El nivel de tensión es a nivel TTL lo que permite conectarlo a cualquier microcontrolador del mercado.

•  SENSOR ULTRASONIDOS INTEMPERIE
• SRF485WPR es un sensor de distancias por ultrasonidos resistente al agua y con conexión mediante bus RS485, lo que permite conectar hasta 127 dispositivos en el mismo bus. El rango de medición es de 60 cm a 500 cm. La alimentación nominal es de 12V, pero trabaja en los márgenes de 8 a 14 voltios sin problemas.

•  SENSOR DISTANCIAS ULTRASONIDOS 4-20 mA
• SRF06 es un sensor de ultrasonidos cuya característica principal es que se conecta y alimenta directamente mediante bucle de corriente de 4-20 mA. Este tipo de bucle es muy utilizado en entornos de instrumentación industrial y entre otras ventajas permite alimentar el modulo con el mismo cable por el que se realiza la medición.

 SENSOR DISTANCIAS ULTRASONIDOS I2C

SRF10 es un medidor de distancias por ultrasonidos miniatura para robots con conexión I2C, es el mas sensible y preciso del mercado, con muchas mejoras respecto a los sensores Polaroid. El sensor tiene un alcance de 6m y un consumo de 15 mA activo y de solo 3mA en reposo.

 SENSOR DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS I2C SRF08

SRF08 es un medidor de distancias por ultrasonidos para robots con conexión I2C, es el mas sensible y preciso del mercado, con muchas mejoras respecto a los sensores Polaroid. El sensor tiene un alcance de 6m y un consumo de 35 mA activo y de solo 3mA en reposo.

 SENSOR DISTANCIAS ULTRASONIDOS SIMPLE

SRF05 es un nuevo sensor de distancias pensado para ser una actualización del clásico SRF04 con el que es compatible, pero además añadiendo nuevas funciones y características. En el modo estándar, el SRF05 se comporta igual que el SRF04 con la diferencia de que el rango de trabajo se ha aumentado de 3 a 4 metros.

SENSOR DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS SRF04

SRF04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 3 a 300 cm. El sensor srf04 funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición

SENSOR ULTRASONIDOS ALTA FRECUENCIA

SRF235 es un medidor de distancias por ultrasonidos de alta frecuencia y haz estrecho con conexión I2C de múltiples aplicaciones dentro de la robótica. Este sensor de ultrasonidos destaca por utilizar un sensor ultrasónico industrial que funciona a una frecuencia de 235Khz y con un haz de solo 15 grados lo que proporciona una medida de altísima precisión y gran direccionabilidad.

 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2Y0D02YK

El sensor Sharp GP2Y0D02YK es un sensor de distancia por infrarrojos cuyas características eléctricas son idénticas a la del sensor GP2D15, pero emplea unas lentes especiales que le proporcionan un rango de trabajo mucho mayor. La distancia de detección viene fijada de fábrica a 80 cm +- 10 cm.

 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2D15

El Sharp GP2D15 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida digital si hay un objeto a menos de 24 cm. De forma continua, esto significa que no es necesario ningún tipo de circuito de control ni temporización externo.

 SENSOR INFRARROJOS SHARP GP2D12

El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida analógica la distancia medida. La tensión de salida varia de forma no lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm. La salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 32 ms

 SENSOR TERMICO DE 8 PIXELES CON BARRIDO TPA81

TPA81 es un sensor térmico de 8 pixeles capaz de medir la temperatura de un objeto a distancia. Este sensor esta formado en realidad por una matriz de 8 sensores colocados linealmente de forma que puede medir 8 puntos adyacentes simultáneamente.

 SENSOR DE DISTANCIAS POR ULTRASONIDOS ROBONOVA

Sensor de distancias por ultrasonidos para Robonova 1 que incluye un sensor Maxsonar EZ1 con cable de conexión tipo servo y una carcasa frontal especialmente mecanizada para alojar el sensor en su interior. El sensor utilizado esta basado en el sensor de ultrasonidos Maxsonar EZ1 que destaca por su pequeño tamaño y bajo consumo.

 GIROSCOPO PIEZOELECTRICO PK3

Giróscopo piezoeléctrico de un canal utilizado habitualmente en aviones y helicópteros de radiocontrol para compensar de forma automática los giros bruscos. El giróscopo es completamente electrónico, sin partes móviles, lo que hace que sea muy pequeño, tenga un bajo consumo y una respuesta muy rápida.