Morfologia iniciales para la elaboraci贸n de un prototipo

 sistemas de los Robots 



sistema mec谩nico:馃憦 es la maquinaria que hace posible los movimientos de un robot 

sistema electrico:馃挰 este se encarga de almacenar y enviar energia electrica a tod los componentes que la requieran


sistema de control:馃挗 es el conjunto de sircuitos y compnentes electronicos que indica cada una de las partes como y cuando funcionar.


sistema sensorial:馃挘este sistema es el equivalente a los sentidos de los seres humanos y sus componentes se llaman sensores.



procedimiento para la construcci贸n de un robot


Alimentacion:馃憖 fuente de energ铆a, sin energ铆a el robot no har谩 gran cosa,para suministrar energ铆a al robot lo mas sencillo y barato son las bater铆as o pilas. Puedes construir un micro-robot que funcione con una pila tipo bot贸n, pero para comenzar lo mas f谩cil y asequible para tu bolsillo seran las pilas 1.5 y 9 voltios.


Planificacion:馃憖 unidad de control, la unidad de control realiza principalmente 2 acciones: 1.esta pendiente de las se帽ales que se reciben atravez de los sensores del robot (luz, corriente electrica,calor, etc) 2.ordenar a los actuadores del robot ( motores,luces, etc)


comunicacion:馃挭motores, tambien se conoce como motores CC o DC. Son los motores mas sencillos de conectar y usar para robot de iniciacion.El voltaje para aplicaciones de peque帽os robots suele estar entre 3 y 12 voltio, aunque hay motores que trabajn con otros motores.


percepcion:馃憪 sensores, si piensas que los sensores de un robot son similares a los sentidos humaos no estas tan desencaminado, existen gran cantidad de sensores, pero todos tienen una finalidad para recibir algo. Ese algo puede ser muy variado: un contacto, una fuente de luz o gas, campos magneticos, un movimiento,etc.

Manipulaci贸n y locomoci贸n馃挰: locomoci贸n hace referencia al movimiento que realiza un animal, un microorganismo, un aparato o maquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio.la locomoci贸n varia en t茅rminos de espacio, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto que hagamos referencia.













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