sistemas de los Robots
sistema mecánico:👏 es la maquinaria que hace posible los movimientos de un robot
sistema electrico:💬 este se encarga de almacenar y enviar energia electrica a tod los componentes que la requieran
sistema de control:💢 es el conjunto de sircuitos y compnentes electronicos que indica cada una de las partes como y cuando funcionar.
sistema sensorial:💣este sistema es el equivalente a los sentidos de los seres humanos y sus componentes se llaman sensores.
procedimiento para la construcción de un robot
Alimentacion:👀 fuente de energía, sin energía el robot no hará gran cosa,para suministrar energía al robot lo mas sencillo y barato son las baterías o pilas. Puedes construir un micro-robot que funcione con una pila tipo botón, pero para comenzar lo mas fácil y asequible para tu bolsillo seran las pilas 1.5 y 9 voltios.
Planificacion:👀 unidad de control, la unidad de control realiza principalmente 2 acciones: 1.esta pendiente de las señales que se reciben atravez de los sensores del robot (luz, corriente electrica,calor, etc) 2.ordenar a los actuadores del robot ( motores,luces, etc)
comunicacion:💪motores, tambien se conoce como motores CC o DC. Son los motores mas sencillos de conectar y usar para robot de iniciacion.El voltaje para aplicaciones de pequeños robots suele estar entre 3 y 12 voltio, aunque hay motores que trabajn con otros motores.
percepcion:👐 sensores, si piensas que los sensores de un robot son similares a los sentidos humaos no estas tan desencaminado, existen gran cantidad de sensores, pero todos tienen una finalidad para recibir algo. Ese algo puede ser muy variado: un contacto, una fuente de luz o gas, campos magneticos, un movimiento,etc.
Manipulación y locomoción💬: locomoción hace referencia al movimiento que realiza un animal, un microorganismo, un aparato o maquina para moverse de un lugar a otro, para trasladarse en el espacio.la locomoción varia en términos de espacio, estructura, velocidad y otros elementos de acuerdo al tipo de sujeto que hagamos referencia.
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